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第三百章 四轴无人机

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第299章 四轴无人机

李国成在鲲鹏服务器编号1上重新复制一份机器人的算法,用于管理4个服务器,起名小三。

工科生起名就这么随意,接地气。

通过实验室里的电脑,连接鲲鹏服务器,把小二的源代码和数据再次加载到另一个机器人控制器上。当然,这个新的机器人就是小二。

为了区分,在每一个机器人胸口都有一个编号,小一是001,小二是002。

在靠近小一的位置,再一次划分出一块空间,下达了和小一一样的命令。让他们自行积累数据。

为了便于机器人隐藏自身,李国成专门设计2个大的储物箱,放到实验台下,机器人发出指令,就可以自动开关储物箱的侧门。

每一个里面都有一个快存插头和数据接口,当机器人电池没电前,进入储物箱,其中一个触手掌心会伸出一个插头,插入快存接口,进行存电,同时也是休息。

另一个触手掌心伸出的插头连接数据接口,可以和鲲鹏服务器交换数据,上传历史数据,并利用4个服务器算力进行分析和仿真。

处理完机器人的事情,李国成想到了一个非常好的玩意,那就是无人机。

经过建模分析,他选择了最容易控制的4轴飞行无人机。

无人机的4个电机他基于机器人的电机结构,重新设计了一款小功率、小体积的12V无刷直流电机,噪声轻微,非常适合无人机使用。

双叶螺旋桨的材料在数据库里选择了一种韧性较高的塑料配方,因为没有现货,懒得等待,直接在实验室进行了配制。

有了足够的专用塑料,他就根据脑海里的模型,手版雕刻。

一阵塑料碎屑飞舞,不到2个小时,一个轻巧的4轴无人机框架就雕刻完成。

1个月后,所有的配件都准备完成,包括微控制器电路板。

李国成边看小一和小二在各自2米方圆的位置移动跳跃,边组装无人机。

这时的他们背部的电缆已经去掉,完全靠电池提供动力。存满电,可以持续工作2个小时。

根据模拟仿真,如果他们全力冲刺,短时速度可以达到20公里/小时,但是续航时间不足1个多小时。

当然这种冲刺模式还没有机会实验,现在重点是学习平稳运动。

不愧是人工智能,他们现在做一些跳跃、翻转等高难度动作,已经能够保证不摔倒。其他如平行移动,已经非常平稳。

接下来需要找一个场地,让他们练习冲刺和跳跃,这个才是他们需要面对的难题。对运动曲线的要求也会更为苛刻。

到时,需要对运动曲线进行更为细致的划分,每一个小片段也需要更为复杂的控制。

每条腿3个电机,6条腿18个电机的同步和协调会是一个非常大的挑战。

思路是先复杂,后优化。最后用模糊神经网络算法进行模糊处理,降低算力和内存的负荷。

而这些,无论是念力还是仿真算法,都很难处理这么长时间、长距离的复杂数据。

看来需要准备一些机器人身体了,到时进行复杂运动时,损耗是不可避免的。

李国成想到这里看了看手中的配件,自嘲地一笑,感慨最近怎么总是分神。

唯一的解释就是,老毛病又犯了,操心的事情太多,容易产生急躁的心理,在心中暗暗警告他自己。

等完成直升机的设计,要给自己放个假,去国外散散心。

“哎,怎么思绪又跑远了”,他赶忙把注意力重新集中到手中的配件。

很快啊,一阵闪电五连装,一个小巧的4轴无人机组装完成。

为了降低控制难度,提升无人机的自控能力,李国成不仅仅对飞控程序进行了自适应调整,而且专门研发一款微型半导体陀螺仪。

这款陀螺仪,突出的亮点就是微型,设计原理模拟机械陀螺仪的原理,在压电陶瓷上放置一个质量快,加上压电采集电路就是一个非常巧妙的设计。

从外观上只能看出这是一个SO-8标准封装的器件。

X、Y、Z三轴数据通过串口传递。

为了技术领先,这款微型陀螺仪他不准备申请专利。

之前的一个月,他主要是在制造这种微型陀螺仪,因为对安装精度要求太高,即使是他,也要反复确认,反复测试,然后才完成封装。

如果将来想实现量产,专用的精密测量和组装平台就非常必要。

哎,所以说基础工业才是科技创新的基础,没有这个平台,再优秀的设计也是空中楼阁。

有了这个个基础,就像是有了良田,可以结出各种庄家、果实和花朵。没有它,那就是科技荒漠。

李国成揉了揉太阳穴,感觉接下要做的事情太多,而这个平台也不是最紧急的事情,还有更多的事情需要操心。

无人机全部组装完成,并完成所以静态测试,接下来就是正式起飞了。

李国成没有逞强,他把遥控器的控制权交给了小一。

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