给出命令是慢慢起飞，并根据飞行姿态，记录数据，用于调整控制参数和4轴同步逻辑。
和预期的一样，只飞离地面10公分，就向一边倾倒。
小一停止了飞行，和无人机的飞控芯片连接，读取飞行数据，同计算，给出了调整方案，得到李国成的确认后，修改了飞控参数。
然后重新起飞，如此反复操作了上百次，终于达到了李国成的要求，小一发出起飞指令，无人机就可以自动控制平稳飞行到1米高的位置，等待下一步指令。
在调整参数的过程中，重复3次后，李国成就把调整确认指令授权小一，让它自己完成测试和调整。
这就是人工智能机器人的强大，上百次的重复，每一次都那么严谨、准确。
接下来的控制飞行就相对简单，有了起飞前的平衡控制算法，飞行中的姿态控制就是弟弟。
飞控有两种模式：自控模式和竞赛模式。
自控模式是，遥控器给出指令，飞控算法需要对控制进行优化，保证飞行的绝对安全。
竞赛模式是，遥控器给出指令，飞控算法直接执行，仅保证飞行不失衡。
遥控采用短波通信，理论上最大控制距离高达12公里，超出控制范围，可以根据记忆路线，自动返回。
之所以做的这么复杂，因为从一开始，就是冲着军用去的。
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