魏明帝曹叡命牵招适时进讨，诸葛亮退兵后，轲比能回到漠南。
公元233年，轲比能诱使步度根依附，让他背叛并州刺史毕轨，并和他结亲，又率兵万余人在陉北迎接他的家口资产。
毕轨派部将苏尚、董弼等部阻击，轲比能派兵在楼烦与苏尚等会战，将其杀死。
曹叡派遣秦朗率领中军出讨轲比能和步度根，最终二人败走，步度根部将泄归泥再度叛降，后来轲比能杀了步度根。
公元235年，王雄派勇士韩龙刺死轲比能，换立轲比能的弟弟为王。
之后，鲜卑种落离散，互相侵伐，强者远遁，弱者请服，曹魏的边陲因此得以安息。
可以说鲜卑内部派系众多，轲比能虽然有才，但还不足为惧，不过辽东太守公孙度，那就是个极难缠的对手了。
公孙度，字升济，辽东襄平人，东汉末年辽东地区割据军阀，
公元190年被董卓任命为辽东太守，到任后厉行严刑峻法，趁机发展个人势力。
董卓作乱时，公孙度趁机自立为辽东侯、平州牧，并向周边四方扩张领土，在其苦心经营下，辽东地区在汉末三国的战乱年代成为一块独立王国。
公元204年，公孙度病逝，子公孙康继承其位。
公孙度的父亲公孙延，逃官到了玄菟郡，而公孙度却做了郡吏，当时玄菟太守公孙琙的儿子公孙豹年方十八，但却早折了。
公孙度少时也叫公孙豹，又与公孙琙的儿子年龄相仿，公孙琙一见到他，就很喜爱他，送他去学习，并为他娶了妻。
公元169年，朝廷下诏推举有道之士，公孙度与东郡谢弼、东海陈敦一起被举荐担任尚书郎，后来又升任为冀州刺史，但因谣言，旋即被罢免。
公元190年，因同乡徐荣是董卓手下的中郎将，他推荐公孙度做了辽东太守。
但因公孙度是从玄菟郡的小官吏发迹的，所以辽东郡的人都很瞧不起他。
在这之前，辽东属国的公孙昭为镇守襄平的县令，他让公孙度的儿子公孙康担任伍长。
公孙度一上任，就将公孙昭抓了起来，在襄平市中将其鞭打而死。
郡中豪门望族如田韶等家，只因在平时的来往上对公孙度没有恩惠，就都被他找借口杀了，被他如此诛灭的豪族有一百多家，郡中人个个惊恐万状，这是施威于内。
对外他则雄张海东、威服外夷，夫馀国王尉仇台更是主动成为辽东的附属，而公孙度也因为夫馀在当时强盛的高句丽和鲜卑之间，将自己的宗族之女嫁给了尉仇台。
轲比能统率下的部众，战守有法，战斗力相当强大，自曹操北征后向曹氏进贡表示效忠，魏文帝时，轲比能受封附义王。
轲比能在进行部落统一战争时，受魏国干涉，受沉重打击，于是对魏怀贰，献书魏帝表忠，以麻痹魏庭，使之放松警惕。
此后，轲比能的部众变得强盛，控弦十余万骑，为害魏国边境，每次钞略得财物，轲比能都公开透明地均平分配，所以得部众死力，各部大人都敬畏之。
实力强大后，他继续部落统一战争，于是威行诸部落，建立起强大的鲜卑族政权。
深感威胁的魏国幽州刺史王雄派刺客韩龙将其刺杀，其政权立刻崩溃，鲜卑民族再次陷入混战。
轲比能本来是鲜卑的一个小部落人，因为勇敢，执法公平，不贪财物，所以众人推举他作为首领。
因为这个部落靠近边塞，自从袁绍占据河北，中国人有很多逃奔轲比能。
轲比能教会他们使用兵器，同时他自己也学到不少中原文化，所以他统率部下，摹效中原王朝。
他外出打猎时，高举军旗，以击鼓作为进退的口令，通过护乌丸校尉阎柔向朝廷进贡。
公元211年，曹操西征关中十一路诸侯，田银、苏伯在河间反叛，轲比能率三千骑兵，随阎柔平定叛乱。
公元218年四月，代北乌桓无臣氐等反叛，请求归顺扶罗韩，扶罗韩统率一万多骑兵前往迎接。
到了桑乾县，无臣氐等人商议说，扶罗韩的威信并不很高，恐怕不能成就事业，于是另外派人向轲比能送信。
轲比能马上派万余骑兵前来迎接，并与无臣氐一起对天盟誓，轲比能于是在宴会上杀死扶罗韩。
扶罗韩的儿子泄归泥及众部下都归顺轲比能，因为考虑到自己杀死了泄归泥的父亲，轲比能对泄归泥特别友善，步度根因此埋怨轲比能。
之后，轲比能率军协助乌桓作战，曹操任鄢陵侯曹彰为骁骑将军，率兵北征，大败鲜卑、乌桓联军。
轲比能由此退出塞外，后来他恢复向中原政权贡献，公元220年，轲比能派人向朝廷献马，魏王曹丕封轲比能为附义王。
公元221年，轲比能将住在鲜卑的五百余家魏国人驱遣出来，让他们回代郡居住。
公元222年，轲比能率部落三千多骑兵，驱赶牛马七万多口与中原通商，并派遣一千多家魏国人居住在上谷。
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